Integralna osovina:
U poprečnoj ravni automobila, dva točka se ne mogu kretati jedan u odnosu na drugi. Nosivost integralne osovine je jača od one slomljene osovine. Srednji dio je čvrsta čvrsta ili šuplja greda, tako da su kotači s obje strane čvrsto međusobno pričvršćeni.
Odspojena osovina:
Dva točka se mogu nezavisno okačiti ispod okvira kroz elastične elemente, a srednji deo ima zglobnu strukturu, tako da se točkovi sa obe strane mogu pomerati jedan u odnosu na drugi u poprečnoj ravni automobila. Isključene osovine se uglavnom koriste u uslovima rada koji zahtevaju teže uslove rada i veću prohodnost vozila, kao što su terenska vozila koja koristi vojska.
