Zračne opruge se mogu podijeliti u tri tipa: tip mjehura, tip membrane i kompozitni tip prema tipu strukture vazdušnog jastuka.
1) Kada je zapremina vazdušne komore ista, što je veća zakrivljenost vazdušnog jastuka, to je manja krutost opruge, ali previše zakrivljenosti će rezultirati lošom bočnom stabilnošću opruge. Efektivna stopa promjene površine zračne opruge mjehura je velika, a krutost opruge je relativno visoka. Stoga se metoda povećanja pomoćne zračne komore obično koristi za smanjenje krutosti opruge. Kada je pritisak veći, povećanje zapremine komore za pomoćni vazduh ima očigledniji efekat na krutost opruge, ali ovaj efekat se smanjuje kako se zapremina povećava. Za zračne opruge mjehura, pravilan odabir stope promjene efektivne površine opruge i zapremine pomoćne zračne komore može postići odgovarajuću krutost opruge. Vazdušna opruga mjehura ima dug vijek trajanja zbog male promjene zakrivljenosti gumene membrane tokom rada.
2) Efektivna stopa promene površine vazdušne opruge tipa dijafragme je manja od one kod tipa mjehura, tako da se u nedostatku pomoćne vazdušne komore može postići manja krutost opruge. Može kontrolirati svoju efektivnu brzinu promjene površine promjenom oblika i veličine klipa kako bi se dobila idealnija obrnuta elastična karakteristična krivulja u obliku slova S. Vazdušni oprug mjehura je teško postići. Osim toga, iz perspektive opružnog zaptivača, membranska zračna opruga može usvojiti samozaptivni tip pod pritiskom, koji ima jednostavnu strukturu i nisku cijenu. Vijek trajanja membranskih zračnih opruga općenito nije toliko dug kao kod kapsulastog tipa. Trenutno se membranske zračne opruge češće koriste u automobilima.
3) Sa strukturne tačke gledišta, kompozitni vazdušni oprug je tip između prva dva. Kombinira prednosti gornje dvije zračne opruge i ima manju krutost opruge, ali je proces proizvodnje komplikovan.